Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade de Brasília (1983), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1985) e doutorado em Mecânica e Hidráulica pelo Instituto Nacional Politécnico de Grenoble (1991).
Possui graduação em Engenharia Química pela Universidade Federal de Uberlândia (1998), mestrado em Engenharia Química pela Universidade Federal de Uberlândia (2001)e
Engenheiro Mecânico graduado pela Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" campus de Ilha Solteira (UNESP/FEIS) e Mestre pela mesma instituição na área de Mecânica dos Sólidos e Projetos.
Engenheiro mecânico formado pela Universidade de São Paulo (1994), com mestrado (2000), doutorado (2006) em Engenharia Mecatrônica e pós-doutorado em Mecatrônica pela Universidade de São Paulo.